udevイベントでコマンドを実行する

udev ルールで RUN キーに実行したいコマンドを追加しておくと、udev が RUN 以外を評価した後に追加しておいたコマンドを実行する。

ENV{XXX}=="*", RUN+="ls /dev"

udev の組み込みコマンドを実行したい場合は RUN{builtin} キーに追加する。以下の例はいま、あらためてudevの引用だが、これによると load サブコマンドは組み込みの kmod しか持っていないらしい。

ENV{MODALIAS}=="?*", RUN{builtin}+="kmod load $env{MODALIAS}"