動詞と助動詞で似た意味を持つ言葉の違い

will / be going to

will は単に未来でそうなることを意味する。例えば義務や習慣として、やることが決まっていることに使う。出張に行くのなら I will go on a business trip などと使う。

反面、be going to は意思を持って楽しみにしてることなどに使う。ビーチに行くのが楽しみなら I’m going to the beach to swim のように be going to を使う。

can / be able to

be able toはcanと違って条件に注目するに書いた。

must / have to

have toはmustと比べて義務感があるに書いた。